Как включить Робочеки на стороне Robokassa
Для настройки Робочеков вам нужно подключить и настроить оплату через Robokassa.
Перейдите в раздел Фискализация и включите использование Робочеков.

В настройках магазина укажите подходящую СНО и метод платежа. Поддерживаются три метода платежа: предоплата 100%, аванс и полный расчет.

Сохраните изменения.
Как подключить Робочеки в Битрикс24
Через Robokassa поддерживается печать чеков: предоплата 100%, предоплата, аванс и полный расчёт. Если напечатан один из этих чеков, то при отгрузке будет напечатан и второй закрывающий чек.
Второй закрывающий чек - требование законодательства. Но если первым чеком был выписан полный расчет, то второй чек не нужен и выписываться не будет.
Чтобы выбрать первый чек для печати перейдите в раздел
Магазин - Экспертные настройки - Настройки магазина.

И выберите подходящий Тип чека при получении оплаты.

Перейдите в Центр продаж и включите опцию Использовать Робочеки в настройках подключенной платежной системы.
В настройках робочеков достаточно указать свой e-mail и выбрать систему налогообложения. Остальные настройки можно оставить по умолчанию.
Сохраните настройки и Робочеки будут подключены.
Обратите внимание, что Робочеки работают только для платежных систем, подключаемых через Robokassa. Для других платежных систем вам потребуется отдельная касса. Но если Робочеки подключены хотя бы для одной платежной системы, то для всех касс будет доступен только автоматический режим работы. Добавить чек вручную не получится.